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Programmieren lernen mit EV3

Programmieren lernen mit EV3 - Vom Einsteiger zum Meisterprogrammierer mit LEGO Mindstorms EV3 / Autor:  Griffin, Terry, 978-3-86490-275-8
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Vom Einsteiger zum Meisterprogrammierer mit LEGO Mindstorms EV3

Komplett in Farbe

Autor: Griffin, Terry
von dpunkt.Verlag
264 Seiten, Softcover
ersch. 07/2015
ISBN: 978-3-86490-275-8

Druckausgabe
2790 inkl. MwSt.
Versandkostenfrei (D) i
Best.Nr.: DP-275
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Mit ihrer intuitiv zu bedienenden Oberfläche ermöglicht es die Programmiersprache LEGO MINDSTORMS EV3 jedem, intelligente Roboter zu programmieren. Die große Anzahl an anspruchsvollen Funktionen kann jedoch auf den ersten Blick einschüchternd wirken. Um diese Hemmschwelle zu überwinden, gibt es jetzt dieses Buch – eine farbige Anleitung, die auch für Leser ohne Vorkenntnisse geeignet ist.

Hier erfährst du, wie du die EV3-Hauptelemente wie Blöcke, Datenleitungen, Dateien und Variablen zusammenstellst, um ausgeklügelte Programme zu schreiben. Du lernst auch gute Programmierpraktiken, Möglichkeiten zur Speicherverwaltung und nützliche Vorgehensweisen für die Fehlersuche kennen – grundlegende Fähigkeiten, die auch für die Programmierung in anderen Sprachen unverzichtbar sind.

Alle in diesem Buch vorgestellten Programme laufen auf einem Allzweck-Roboter, den du ganz am Anfang bauen wirst. Im weiteren Verlauf programmierst du den Roboter dann für die verschiedensten Anwendungen:

  • Auf unterschiedliche Umgebungseinflüsse und auf Befehle reagieren
  • Einer Wand folgen, um aus einem Labyrinth herauszufinden
  • Über Drehregler, Sensoren und Datenleitungen Zeichnungen erstellen und auf dem EV3-Bildschirm anzeigen
  • Ein Gedächtnisspiel, bei dem Arrays und Dateien zum Einsatz kommen, um eine Aufgabe zu stellen und den Punktestand zu speichern
  • Einer Linie mit einem PID-Regler folgen, wie er auch in echten Industrierobotern verwendet wird

Das Buch behandelt sowohl die normale Einzelhandels- als auch die Education-Ausgabe des EV3-Kastens und ist damit ideal für Kinder, Eltern und Lehrer geeignet. Ob du dein Roboterlabor im Wohnzimmer oder im Klassenraum aufbaust – dies ist der umfassende Leitfaden zur EV3-Programmierung, den du schon immer haben wolltest.

Aus dem Inhalt:

  • Lego und Roboter: eine großartige Kombination
  • Die EV3-Programmierumgebung
  • TriBot: der Testroboter
  • Bewegung
  • Sensoren
  • Programmablauf
  • Das Programm WallFollower: Orientierung im Labyrinth
  • Datenleitungen
  • Datenleitungen am Schalterblock
  • Datenleitungen am Schleifenblock
  • Variablen
  • Eigene Blöcke
  • Der Mathe- und der Logikblock
  • Tasten, Statusleuchte und Anzeige des EV3-Steins
  • Arrays
  • Dateien
  • Datenprotokollierung
  • Multitasking
  • Eine PID-gesteuerte Version des Programms LineFollower
  • Kompatibilität von NXT und EV3
  • Websites rund um EV3
  • Hier das ganze Inhaltsverzeichnis.

Über den Autor:

Terry Griffin arbeitet seit über 20 Jahren als Softwareingenieur und hat den größten Teil dieser Zeit damit zugebracht, Software zur Steuerung der unterschiedlichsten Arten von Maschinen zu entwickeln. Er hat an der Universität von Massachusetts seinen Master in Informatik gemacht und am College sowie in der Erwachsenenbildung Programmierkurse gegeben. Als lebenslanger Lego-Fan hat er The Art of LEGO MINDSTORMS NXT Programming (No Starch Press) geschrieben, um seiner Frau, einer begeisterten Lehrerin für Naturwissenschaften und Mathematik für Sekundarstufe II, dabei zu helfen, die faszinierenden NXT-Roboter auch im Unterricht einzusetzen. Heute arbeitet er für das Ion Microscopy Innovation Center von Carl Zeiss und entwickelt dort Software zur Steuerung von Elektronen- und Ionenmikroskopen.


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