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Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi - Planen, bauen und programmieren / Autor:  Stapel, Ingmar, 978-3-8362-4294-3
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Planen, bauen und programmieren

Alle relevanten Programmier-, Elektronik- und Hardwaregrundlagen

Autor: Stapel, Ingmar
von Rheinwerk Verlag
338 Seiten, Softcover
ersch. 10/2016
ISBN: 978-3-8362-4294-3

Druckausgabe
2990 inkl. MwSt.
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Raspberry Pi und Robotik interessieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt zeigt es Ihnen, wie Sie mit dem Mini-Rechner ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln, bevor Sie es im zweiten Teil des Buches autonom fahren lassen.
Und quasi im Vorbeirauschen lernen Sie alle Grundlagen, die Sie für diese beiden Projekte benötigen: Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python.

Let the Good Times Roll ...

Kfz-Lehrlinge aufgepasst: die Grundlagen

Sie lernen alle benötigten Hardware- und Elektronik-Grundlagen kennen. Vom Raspberry Pi inkl. Kamera- oder GPS-Modul bis hin zu den verbauten Motoren und den optimal geeigneten Rad-Typen für das Auto. Und natürlich ist eine Linux-Einführung für den erfolgreichen Start an Bord.

Alles wird sich fügen! Das Auto bauen

Hier wird selbst geschraubt! Lego, Acrylglas oder Pappe: Sie entscheiden, welches Chassis Sie verwenden möchten und bauen es nach Anleitung. Aufbau des Fahrwerks, Einbau der Elektronik und Verkabelung aller Komponenten: Hier sehen Sie, wie es geht!

Code – mehr als an der Oberfläche kratzen!

Kein Roboter-Auto ohne Steuerung: Hier steigen Sie selbst ohne Vorkenntnisse einfach in die Programmierung ein. Sie lernen, wie Sie in Python eigene Programme entwickeln, mit denen Sie die Hardware des Raspberry Pi ansprechen. So umfährt Ihr ferngesteuertes oder autonom fahrendes Roboter-Auto Hindernisse mit Leichtigkeit ...

Aus dem Inhalt

Das Auto bauen ...

  • Raspberry Pi, Kamera- und WLAN-Modul, Sense HAT
  • GPS-Empfänger, Ultraschall-Sensor, Getriebesteuerung
  • Elektronikgrundlagen
  • Fahrgestell, Verkabelung, Chassis und Motoren
  • Werkzeuge: Lötzubehör, dritte Hand und Co.
Hier das ganze Inhaltsverzeichnis lesen.

... und steuern

  • Einführung in Scratch, Python und alle weiteren Tools
  • Ausrichten mit dem Gyroskop
  • Ausgabe mit der LED-Matrix
  • Videostreaming mit Kamera
  • Fernsteuerung über WLAN
  • Autonome Routenfindung mit GPS-Navigation

Über den Autor

Ingmar StapelIngmar Stapel studierte Technische Informatik und ist aktuell als IT-Projektleiter und Enterprise Technical Architect international tätig; daneben beschäftigt er sich seit Jahren intensiv mit dem Raspberry Pi und der Robotik. Dieses Wissen teilt er gerne auf Vorträgen zum Thema Robotik mit Interessierten aus der Bastler-Szene. Auf seinen privaten Blogs schreibt er außerdem zu vielen aktuellen Techniktrends und berichtet von seinen Reisen.
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