Roboter-Autos mit dem ESP32
Bauen, programmieren, steuern
Ferngesteuerte und autonome Modelle selbst bauen
Rheinwerk Verlag |
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Autor:in |
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368 Seiten, Softcover |
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Erschienen |
09/2025 |
978-3-367-11144-2 9783367111442 |
Bau dein eigenes selbstfahrendes Auto
Wer braucht schon einen Tesla, wenn man sein eigenes E-Auto bauen kann? Dein Flitzer wird zwar etwas kleiner als ein richtiges Auto – dafür kannst du ihn komplett selbst entwickeln, programmieren und steuern. Ingmar Stapel zeigt dir in seinem Buch Schritt für Schritt, wie du ohne Vorwissen direkt loslegen kannst: vom Basteln des Modells über die Programmierung bis hin zum Training und der ersten selbstständigen Fahrt durch deine Wohnung.
Vom Bausatz zum Roboterauto
Du steigst ohne Vorwissen ein und legst direkt los. Mit überraschend wenigen Teilen – gesteuert vom Mikrocontroller ESP32 – entsteht dein eigenes Roboterauto. Viele Bauteile bekommst du fertig im Handel, andere lassen sich mit einem 3D-Drucker einfach herstellen. Genaue Anleitungen helfen dir dabei, alle Teile richtig zusammenzusetzen.
Programmieren mit KI-Unterstützung
Keine Angst vor dem Programmieren: Dank ausführlicher Codebeispiele und einem KI-Helfer lernst du, wie du dein Auto steuerst. Mit den richtigen Prompts bringt dir die künstliche Intelligenz sogar passende Code-Schnipsel, die du verstehen und nach deinen Wünschen anpassen kannst. So bleibt die Kontrolle jederzeit bei dir.
Autonom unterwegs
Zunächst steuerst du dein Auto bequem mit einem Controller. Doch der eigentliche Höhepunkt kommt, wenn du die Kontrolle abgibst: Mit OpenBot und einem Smartphone trainierst du dein Modell, selbstständig durch die Wohnung zu fahren. Schritt für Schritt wird dein Auto vom ferngesteuerten Fahrzeug zum kleinen, autonomen E-Flitzer.
Aus dem Inhalt
- Werkzeuge und Teile
- Das Chassis aus dem 3D-Druck
- Antrieb, Akku und Verkablung: die Energie für dein Auto
- Das Gehirn: das ESP32 Dev Kit
- Schritt für Schritt: die Montage des Autos
- Programmierung mit KI: richtiges Prompting, ohne den Überblick zu verlieren
- Steuerung programmieren: umfassende Codebeispiele, die zeigen, wie's geht
- Sensoren auslesen, Spuren folgen und immer im Gleichgewicht bleiben
- Autonom fahren mit Ultraschallsensor und GPS-Modul
- Dein Auto wird smart: das OpenBot-Framework
- Daten sammeln und KI trainieren
Warum solltest du überhaupt selbst ein Roboterauto bauen? Die Frage beantwortet dir Ingmar in dieser Leseprobe. Z.B. macht Selbermachen Spaß und nebenbei lernst du jede Menge Neues dazu.
Anschließend siehst du in Kapitel 14, wie einfach Programmieren mit Hilfe von KI ist. Selbst wenn du noch nie programmiert hast, wirst du am Ende den Programmcode für dein Auto komplett selbst erstellt und auch hier viel Neues dazugelernt haben.
Wer hat's geschrieben?
Ingmar Stapel ist Diplom-Informatiker (FH) und seit mehr als 20 Jahren in der Automotive-IT tätig. Als GenAI Innovation Manager begleitet und gestaltet er die Entwicklung seiner Organisationen hin zu generativer KI und agentischen Systemen. Dabei berät er Fachbereiche, gibt strategische Orientierung und erprobt neue Ansätze an der Schnittstelle zwischen praktischer Umsetzung und organisatorischer Ausrichtung.
Den Technologiestack, den dieses Buch Schritt für Schritt beschreibt, entwickelt und testet er selbst in seiner eigenen KI-Werkstatt. Dadurch verbindet das Buch zwei Perspektiven: das strategische „Warum“ und das praktische „Wie“. Gerade angesichts wirtschaftlicher und politischer Unsicherheiten ist es ihm wichtig, dass Unternehmen eigene Kompetenzen aufbauen und dadurch handlungsfähig und unabhängig bleiben. Denn nur wer das notwendige Wissen und Können im eigenen Haus entwickelt, behält die Wahl, wie und mit wem neue Technologien eingesetzt werden.
Neben seinem beruflichen Schwerpunkt beschäftigt sich Ingmar Stapel seit vielen Jahren intensiv mit dem Raspberry Pi und der Robotik. Sein Wissen und seine Begeisterung für diese Themen gibt er auf Vorträgen rund um Robotik gerne an Interessierte aus der Bastler-Community weiter. Auf seinen privaten Blogs schreibt er außerdem über aktuelle Techniktrends und berichtet von seinen Reisen.
Rheinwerk Verlag |
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Autor:in |
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368 Seiten, Softcover |
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Erschienen |
09/2025 |
978-3-367-11144-2 9783367111442 |